O autor do livro de Juízes é desconhecido. O Talmude atribui o livro de Juízes a Samuel. O livro de Juízes cobre o período que vai da morte de Josué até a inauguração da monarquia. A parte principal do livro (3.7 - 16.31) mostra um padrão que se repete na história antiga de Israel - Apostasia/Opressão/Arrependimento/Libertação. Após a morte de Josué, não tinha em Israel um governo central forte. Era uma confederação de tribos independentes, sem qualquer força unificadora, exceto Deus.